自动驾驶越来越火 车载传感器迎增长新风口

2019-10-30 投稿人 : www.mcxj.net 围观 : 1912 次
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车辆传感器是智能驾驶的重要组成部分,并且是车辆感知外部环境的关键。目前,ADAS(高级驾驶员辅助系统)主要集中在激光雷达,单眼摄像机,多摄像机摄像机,毫米波雷达等方面。以Google和百度为代表的公司选择激光雷达作为其自动驾驶的主要传感器。以特斯拉为代表的公司考虑了激光传感器的成本因素,选择了毫米波雷达,超声波雷达和Mobileye等传感器的组合。尽量避免使用激光雷达。

随着汽车中智能水平的提高,诸如摄像头和毫米波雷达等车载传感器已开始在汽车中发挥越来越重要的作用。纵观市场,过去两年中,大多数新车或多或少配备了基于摄像头或基于毫米波雷达的驾驶辅助系统,以实现更高的驾驶安全性和更好的乘坐舒适性。进入了新一轮爆发。

ADAS配备了标准的车辆传感器来欢迎新的出风口

根据相关数据,全球车载摄像头,毫米波雷达和夜视系统将进入2020年左右的快速增长期。其中,车载摄像头的市场规模有望在2020年达到133亿元,年复合增长率为16%;毫米波雷达2020年将达到576亿元,年均复合增长率为20%;到2020年,夜视系统的市场规模将达到514亿元人民币,复合年增长率为12%。

在汽车传感器市场持续扩展的背后,主要驱动力是ADAS在量产车市场中的快速渗透,尤其是基于摄像头的识别和预警ADAS,例如TSR交通标志识别,LDW车道偏离警告,AEB自动紧急制动,LKA车道保持辅助,FCW前方碰撞警告,360°全景停车等功能,这些功能逐渐成为越来越多新车的标准,因为它们可以在驾驶过程中为驾驶员提供一定程度的安全帮助。

例如,刚刚推出的新型荣威i5配备了AEB自动紧急制动,FCW前撞预警,ACC自适应巡航,SAS智能速度辅助,IHC自动远近光切换,LDW车道偏离警告,六个ADAS。特征。 EXEED Star LX更多,配备了17种驾驶辅助功能,此外还有LDW车道偏离警告,LKA车道保持辅助,FCW向前碰撞警告和其他常规配置,以及FAPA自动泊车系统,可以更好地360°全景高清图像祝福帮助车主清除驾驶盲点。

它基于量产车的广泛推出。在过去的两年中,ADAS在新车上的组装率得到了显着提高。根据相关统计,截至2019年第一季度末,新车L1-L2 ADAS系统的装配率已从2018年底的5-12%提高到11-26%。针对市场细分,在中高端和高端汽车中,L1-L2级ADAS系统总体上提高了新车的装配率,而低端和中端车市场上,基于摄像头和图像处理技术的成熟度以及车载摄像头的价格的持续下降,也大大提高了ADAS功能的装配率。

尤其是,AEB自动紧急制动和FCW前撞警告由E-NCAP和C-NCAP测试内容驱动,并且装配速度通常高于其他ADAS功能。从这个角度来看,政策标准也是推动ADAS迅速普及的主要原因之一,预计相关政策将继续刺激终端市场对ADAS的需求。由于结合了当前技术趋势,例如紧急转向,后端保护,儿童检测,驾驶员监控和其他功能,未来可能会被包括在新车碰撞测试的检测范围内,以提高车辆安全性。

随着法规的不断完善,作为国内ADAS供应商之一,Fruuitek相信OEM将越来越关注智能驾驶市场。目前,ADAS正在成为车辆安全功能的标准配置。从技术和市场的现状以及趋势来看,未来的自动驾驶将继续依靠辅助驾驶来提高驾驶安全性和舒适性。这意味着将来,汽车公司需要进一步提高车辆的感知能力,以实现更高的安全性和可靠性。

用于开发更多创新应用的汽车智能驱动器

随着车载传感器技术的成熟,过去两年来,汽车行业在基于视觉的ADAS功能的开发方面取得了长足的进步。但是,它必须克服从ADAS到高级自动驾驶仪的飞跃。问题。有鉴于此,除了已经普及的ADAS功能之外,越来越多的汽车公司正在探索在汽车中使用摄像头,毫米波雷达和激光雷达的更多创新应用,从而在提高车辆安全性的同时为用户提供更多安全性。良好的乘车体验。

例如,沃尔沃计划为所有基于SPA2的新车型引入一个驾驶员监控摄像头。根据沃尔沃的愿景,当醉酒,受毒品或毒品影响的驾驶员没有对警告信号做出反应并且存在严重人员伤亡的风险时,车辆将自动采取干预措施,包括限制速度和启动沃尔沃货运提供救援等服务。如果全部无效,车辆将采取主动减速和安全停车作为最终措施。

与此同时,沃尔沃计划开发一种车载摄像头,以监控驾驶员的行为和某些健康指标,并准确识别驾驶该车辆的乘员,从而根据相应的个人需求进行相应调整。乘员根据个人喜好设置车辆。由于驾驶员的行为符合法规,心理和健康状况,因此直接影响驾驶员的驾驶安全。这也表明,车载摄像头已成为当前驾驶辅助和未来更高水平的自动驾驶汽车必不可少的硬指标。

此外,不断提出一些创新的传感器解决方案。最近,美国大陆航空开发了一种集成摄像头系统,该系统包括一个内部红外摄像头和一个外部摄像头,用于监视驾驶员的状况,连续监视驾驶员是否正在执行驾驶操作以及能够检测到车辆前方的交通情况。情况。特斯拉计划使用摄像头确定汽车上的乘客人数,从而实现一系列个性化设置。

尽管这些技术解决方案仍处于开发的早期阶段,但依靠集成多个传感器为车辆提供更高的安全性和舒适性已成为主流。一个典型的例子是特斯拉。它的Autopilot 2.0在机身上有8个摄像头,包括3个不同焦距的前置摄像头,2个侧面摄像头和3个后置摄像头。视场基本上是360°。全车覆盖。

从长远来看,未来自行车的传感器数量和类型预计将继续增加,到2030年将达到29个。基于这种趋势,如何使多个传感器协同工作以进一步提高车辆的感知能力在当前的汽车工业中已经成为亟待解决的问题。

自动驾驶不是多传感器融合是未来

尽管相机在获取环境信息(如车辆,行人和交通信号灯)方面具有出色的性能,但其局限性也不容忽视。尤其是在强光,雨,雪,雾等恶劣环境下,很容易影响相机的识别精度。结合基于摄像头的ADAS解决方案,汽车通常必须具有强大的计算机视觉功能,如果后者无法达到要求,也会影响最终的感知结果。

另一方面,如果仅在ADAS系统中使用简单的毫米波雷达,那么也很难满足自动驾驶汽车的精确传感要求。尽管毫米波雷达具有强大的穿透能力,但成像效果仍需要进一步优化。

“因此,互补的优势,多传感器融合正成为自动驾驶的重要发展趋势。”中国国际光电博览会秘书长杨耕硕说。法雷奥中国首席技术官顾建民还认为,传感器的融合和感知的冗余是确保自动驾驶安全的必要条件。 “由于每个传感器都有其优点和缺点,因此人类驾驶汽车仍然需要包括导航在内的眼睛和耳朵的协助,还需要自动驾驶。”顾建民说。

是真的。在过去的两年中,越来越多的公司开始探索基于毫米波雷达和摄像机的多传感器融合解决方案,以实现更好的ADAS功能。例如,魏玛汽车的Living Pilot驾驶辅助系统采用了摄像头+毫米波雷达的融合方案,最多可配备20个传感器,包括1个前置单眼高清摄像头,3毫米波雷达,4个全景摄像头和12个超声波雷达。

几何A作为吉利的新型纯电动汽车,L2plus智能驾驶系统也是相机+毫米波雷达的融合方案。通过这种传感器组合,几何A可以实现多种ADAS功能,例如RCW后碰撞预警系统,DOW开门预警系统,LKA车道保持系统等,从而大大提高了行车安全性。有许多类似的新车。可以预见,基于摄像机和毫米波雷达的传感器的集成将在未来一段时间内成为市场的主流趋势。

此外,对于自动驾驶而言,本地化研发也非常重要。除了技术复杂性高外,自动驾驶仪的难点还在于现场的复杂性。特别是中国的交通场景明显不同于欧美。 中国多样化的道路条件对驾驶安全提出了巨大挑战,此外,驾驶习惯和交通规则也存在差异。如果研发过程没有与中国的实际驾驶情况紧密结合,那么开发商将缺乏对中国交通环境的深入和准确的了解,而直接将外国自动驾驶解决方案引入中国。 “简而言之,在国内自动驾驶市场的发展过程中,需要考虑如何满足中国驾驶员的实际需求和驾驶习惯。

(原标题:自动驾驶仪越来越起火,汽车传感器欢迎新出风口)

(编辑器:DF515)

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